Miquido sponsorizează Echipa AGH pentru a construi o Barcă Solară Autonomă

Echipa AGH Solar Boat este un grup de studenți pasionați de la Universitatea de Știință și Tehnologie din Cracovia, legați împreună printr-un obiectiv comun - construirea unei ambarcațiuni electrice de curse alimentată în întregime cu energie solară regenerabilă. Tinerii ingineri tratează construirea unei nave ca pe o provocare tehnică și o ocazie de a răspândi un mesaj despre dezvoltarea echilibrată a transportului maritim. Ceea ce este cu adevărat de remarcat este faptul că grupului de studenți îi pasă cu adevărat de cele mai recente provocări ale planetei noastre și ale climei. De aceea, aceștia iau măsuri pentru a avea un impact asupra dezvoltării industriei.

Echipa de proiect concurează cu succes în numeroase regate internaționale și se străduiește întotdeauna spre perfecțiune atunci când vine vorba de dezvoltarea tehnologiei utilizate în ambarcațiunile lor solare. Nu în ultimul rând, succesul membrilor echipei Solar Boat inspiră multe alte tinere talente să se implice și în acțiunile climatice. Din toate aceste motive, când echipa noastră Miquido a auzit povestea studenților, am decis imediat să-i ajutăm pe elevi să-și realizeze visele despre noul proiect – construirea bărcii autonome și participarea la cursa din SUA.

Începutul poveștii AGH Solar Boat

Proiectul AGH Solar Boat a început în 2015 ca inițiativa a două organizații studențești: Eco-Energy Science Club și Academic Sailing Club . Prima barcă, „Baska”, a fost construită în 2017 și a reprezentat imediat Polonia la Monaco Solar & Energy Boat Challenge, câștigând locul 5 între 30 de nave din întreaga lume. Echipa AGH, încărcată cu emoții și cu capetele pline de idei noi, a muncit din greu în anii următori pentru a realiza mult mai mult.

Începuturile nu au fost ușoare. Echipa s-a confruntat cu multe necazuri și nu va ști niciodată dacă ceea ce construiau era corect. Cu toate acestea, ei și-au păstrat încrederea în proiect. După doi ani de muncă grea, nopți nedormite și multe provocări, visele studenților s-au împlinit în sfârșit. În 2017, au ajuns la Monaco Solar & Energy Boat Challenge și au terminat pe locul 5 în clasamentul general pentru clasa A. Succesul extraordinar a venit un an mai târziu, când au câștigat locul 3 la Monaco Solar & Energy Boat Challenge. În 2019, studenții au asigurat lumea despre poziția lor printre cele mai importante echipe de bărci de curse cu energie solară, plasându-se din nou pe locul 3.

În calitate de susținător AGH Solar Boat Team , am decis să discutăm cu Robert Koziarski – Team Leader al Secției Autonome Boat și o persoană responsabilă cu îngrijirea întregului proiect ROBUR. Am vrut să aflăm ce a realizat echipa cu sprijinul nostru și care sunt actualizările lor de la ultimul nostru contact înainte de competiția RoboNation din SUA. Specialistul principal în PR & Lead Marketing, Malgorzata Nobile, discută cu Robert despre progresul și planurile echipei pentru următoarele luni.

Un interviu cu Robert Koziarski, Team Leader al Ambarcațiunii Autonome AGH

Malgorzata Nobile: Salut Robert! Vă mulțumim că ți-ai luat timp din programul tău încărcat. În calitate de lider de echipă, nu numai că coordonezi munca zilnică a echipei, ci și supraveghezi fiecare aspect legat de cursele de navigație! Sper că sezonul din acest an a fost grozav și reușit. Știu că ești implicat în proiect de aproape doi ani. Vă rog să-mi spuneți, ce ați obținut, ca echipă, din participarea la proiectul AGH Solar Boat și la competiția RoboBoat 2022 din SUA?

Robert Koziarski: Proiectul AGH Solar Boat ne permite să dezvoltăm abilități tehnice în domeniul de interes și expertiză universitară. Competiția la care am participat, RoboBoat, a fost o oportunitate de a ne valida ideile despre construirea unei bărci automate și punerea lor în practică. Ne-a permis să învățăm noi abilități, să întâlnim alte echipe, să ne împărtășim cunoștințele și, în cele din urmă, să ne distrăm mult!

MN: Cum a fost lucrul la construirea bărcii automate ROBUR? Cu ce ​​provocări te-ai confruntat?

RK: Lucrăm simultan pe barca automată în toate domeniile, inclusiv software, construcții, electricitate și compozite. În momentul în care am produs corpul fizic al ambarcațiunii, aveam deja pregătită prima versiune a software-ului, ceea ce ne-a permis să începem testarea acesteia într-o etapă mai devreme. În lunile următoare, am extins funcțiile prin adăugarea de noi module la codul existent. Înainte de a zbura la concursul din SUA, am efectuat toate testele necesare.

MN: Ce ați realizat lucrând îndeaproape cu companii de tehnologie precum Miquido?

RK: Sprijinul lui Miquido ne-a permis să dezvoltăm sistemul de viziune al bărcii. Se bazează pe rețeaua neuronală furnizată de Miquido. Din păcate, din lipsa echipajului, a fost imposibil să se implementeze acest sistem în barcă în timpul competiției din SUA. Cu toate acestea, progresele înregistrate în acest domeniu se vor dovedi cu siguranță fructuoase pentru proiectul nostru în viitor.

MN: Care sunt planurile AGH Solar Boat și ROBUR pentru viitor?

RK: În ciuda tuturor dificultăților cu care am avut de înfruntat, amintirile noastre despre participarea la competiția RoboBoat sunt în mare parte pozitive. Vrem să concuram în SUA și anul viitor – de data aceasta intenționând să luptăm pentru primele locuri. Fără îndoială, vom beneficia de cunoștințele și experiența pe care le-am dobândit în cursa din acest an. Având în vedere lecția învățată, planurile noastre includ:

• Optimizarea carenei ambarcațiunii,
• Îmbunătățirea și completarea tuturor senzorilor,
• Reglarea fină a software-ului pentru a permite ambarcațiunii să funcționeze autonom.

De asemenea, căutăm constant oportunități de a ne prezenta barca. Deci, pe lângă participarea la competiția RoboBoat, ne propunem și competiția Njord din Trondheim, Norvegia.

MN: Robert, mulțumesc pentru timpul acordat! Îmi țin degetele încrucișate pentru realizările viitoare ale echipei AGH Solar Boat. Echipa Miquido abia așteaptă să vadă următoarele succese în dezvoltarea bărcii autonome, ROBUR!

Despre ROBUR

ROBUR este barca autonomă concepută și fabricată ca răspuns la starea de deteriorare a mediului. Este a doua navă de acest gen construită în Polonia. Barca poate efectua în mod autonom măsurători de mediu, cum ar fi examinarea nivelurilor de poluare a apei și a aerului. Corpul său este realizat din materiale compozite avansate. Autonomia ambarcațiunii este posibilă datorită unui sistem de viziune bazat pe cameră, sistemului ROS și software-ului scris intern care utilizează rețele neuronale. Nava autonomă are la bord o dronă, dezvoltată de studenți pentru a sprijini munca ambarcațiunii prin localizarea obiectelor în zone greu accesibile și cartografierea cu precizie a terenului.

În luna iunie, ROBUR a evoluat pe arena internațională din SUA terminând concursul RoboBoat. RoboBoat este o competiție internațională care invită participanții să abordeze versiuni simplificate ale provocărilor cu care se confruntă industria maritimă modernă. Aceste provocări pot include supravegherea coastelor, securitatea porturilor, explorarea oceanografică și comportamentul de cooperare între sistemele care operează în diferite domenii (aer și mare).

Barca autonomă a avut șansa de a concura cu peste 20 de echipe. Mai mult, studenții ar putea privi și alte construcții realizate, de exemplu, de către Massachusetts Institute of Technology. În timpul cursei, tinerii ingineri s-au luptat cu reconectarea pieselor de construcție ale navei după ce l-au transportat din Polonia în SUA. O altă provocare cu care se confruntă a fost operarea componentelor electrice și a software-ului.

În ciuda problemelor tehnice întâmpinate de studenți, arbitrii și-au apreciat proiectul și determinarea, recunoscându-i drept una dintre cele două echipe premiate. În cele din urmă, barca autonomă poloneză a câștigat Dedicația Premiului Judecătorilor. Este un succes semnificativ pentru primul start al ROBUR!