Miquido 赞助 AGH 团队建造自主太阳能船
已发表: 2022-08-29AGH 太阳能船队是一群来自克拉科夫科技大学的热情学生，他们有一个共同的目标——建造一艘完全由可再生太阳能驱动的电动赛艇。 年轻的工程师们将建造一艘船视为一项技术挑战，也是一个传播关于平衡海上运输发展信息的机会。 真正值得注意的是，学生团体真正关心我们的星球和气候的最新挑战。 这就是他们采取行动影响行业发展的原因。
项目团队成功参加了众多国际帆船赛，并在开发用于太阳能船的技术时始终力求完美。 最后但同样重要的是，辛勤工作的太阳能船队成员的成功激励了许多其他年轻人才也参与到气候行动中来。 出于所有这些原因，当我们的 Miquido 团队听到学生们的故事后，我们立即决定帮助学生们实现他们对新项目的梦想——建造自动驾驶船并参加美国的比赛。
AGH太阳能船故事的开始
AGH 太阳能船项目始于 2015 年，由两个学生组织发起：生态能源科学俱乐部和学术帆船俱乐部。 第一艘船“Baska”于 2017 年建造，并立即代表波兰参加摩纳哥太阳能和能源船挑战赛，在全球 30 艘船中获得第 5 名。 AGH 团队情绪激动，头脑中充满了新想法，在接下来的几年里努力工作以取得更多成就。
开始并不容易。 团队面临很多麻烦，并且永远不知道他们正在构建的内容是否正确。 尽管如此，他们仍然对这个项目充满信心。 经过两年的努力、不眠之夜和诸多挑战，学生们的梦想终于实现了。 2017 年，他们参加了摩纳哥太阳能和能源船挑战赛，并在 A 级总成绩中获得第 5 名。一年后，他们在摩纳哥太阳能和能源船挑战赛中获得第 3 名，取得了巨大的成功。 2019 年，学生们再次获得第三名，向世界证明了他们在最重要的太阳能赛艇队中的地位。
作为AGH 太阳能船团队的支持者，我们决定与 Robert Koziarski 交谈，他是自动船部门的团队负责人，也是负责整个 ROBUR 项目的负责人。 我们想了解团队在我们的支持下取得了什么成就，以及自从我们在美国 RoboNation 比赛前最后一次联系以来他们的最新情况。 我们的公关和首席营销高级专家 Malgorzata Nobile 与 Robert 讨论了团队的进展以及接下来几个月的计划。
采访 AGH 自主船领队 Robert Koziarski
Malgorzata Nobile：嗨，罗伯特！ 感谢您从百忙之中抽出时间。 作为队长，你不仅要协调团队的日常工作，还要监督与帆船比赛相关的方方面面！ 我希望今年的赛季取得了巨大的成功。 我知道你参与这个项目已经快两年了。 请告诉我，作为一个团队，您从参加美国 AGH 太阳能船项目和 RoboBoat 2022 比赛中得到了什么？
Robert Koziarski：AGH 太阳能船项目使我们能够在我们感兴趣的领域和大学专业知识领域发展技术技能。 我们参加的 RoboBoat 竞赛是一个验证我们关于建造自动船并将其付诸实践的想法的机会。 它使我们能够学习新技能，结识其他团队，分享我们的知识，并最终获得很多乐趣！
MN：建造自动船 ROBUR 的过程是怎样的？ 你遇到了哪些挑战？
RK：我们在所有领域同时在自动船上工作，包括软件、建筑、电力和复合材料。 到我们制作船的实体船体时，我们已经准备好软件的第一个版本，这使我们能够在更早的阶段开始对其进行测试。 在接下来的几个月里，我们通过在现有代码中添加新模块来扩展功能。 在我们飞往美国参加比赛之前，我们进行了所有必要的测试。
MN：通过与 Miquido 等科技公司密切合作，您取得了什么成就？
RK： Miquido 的支持使我们能够开发船的视觉系统。 它基于 Miquido 提供的神经网络。 不幸的是，由于缺乏船员，在美国的比赛中无法将这个系统应用到船上。 尽管如此，在这一领域取得的进展肯定会为我们未来的项目带来丰硕的成果。
MN：AGH 太阳能船和 ROBUR 的未来计划是什么？
RK：尽管我们不得不面对所有困难，但我们对参加 RoboBoat 比赛的记忆大多是积极的。 明年我们也想在美国参加比赛——这一次是为了争夺冠军。 毫无疑问，我们将从今年的比赛中获得的知识和经验中受益。 在牢记经验教训的同时，我们的计划包括：
- 优化船体，
- 改进和完善所有传感器，
- 微调软件以允许飞行器自主运行。
我们也在不断寻找机会展示我们的船。 所以，除了参加 RoboBoat 比赛，我们的目标是在挪威特隆赫姆举办 Njord 比赛。
MN：罗伯特，谢谢您的宝贵时间！ 我为 AGH 太阳能船队的未来成就祈祷。 Miquido 团队迫不及待地想看到您在开发自主船 ROBUR 方面的下一次成功！
关于 ROBUR
ROBUR 是为应对不断恶化的环境状况而设计和制造的自主船。 这是在波兰建造的第二艘此类船。 该船可以自主进行环境测量，例如检查水和空气污染水平。 它的船体由先进的复合材料制成。 得益于基于摄像头的视觉系统、ROS 系统和使用神经网络的内部书面软件，这艘船的自主性成为可能。 这艘自主船搭载了一架无人机，由学生开发，通过在难以到达的区域定位物体并准确绘制地形图来支持船的工作。
今年6月，ROBUR完成了RoboBoat比赛，在美国国际舞台上表演。 RoboBoat 是一项国际竞赛，邀请参与者应对现代海运业面临的挑战的简化版本。 这些挑战可能包括海岸监视、港口安全、海洋勘探以及在不同领域（空中和海上）运行的系统之间的合作行为。
这艘自主船有机会与 20 多个团队竞争。 此外，学生还可以查看其他建筑，例如麻省理工学院的建筑。 在比赛中，年轻的工程师们在将船从波兰运到美国后，努力重新连接船的结构部件。面临的另一个挑战是电气元件和软件的操作。
尽管学生们遇到了技术问题，但评委们对他们的项目和决心表示赞赏，认为他们是两个获奖团队之一。 最终，波兰自主船获得了评委贡献奖。 ROBUR的首次启动取得了重大成功！